一、岗位职责
根据无人机任务规划/编队技术方案及任务管理计算机设备性能要求，完成设备选型；
了解国内外无人机任务规划/编队技术的现状与发展趋势；
参与调研国内外机间链路选型，了解掌握链路性能指标；
熟悉多无人机任务分配算法、航路规划以及编队控制飞行算法，进行数字仿真验证；
能够完成单机飞行任务；
结合机间链路以及地面主控软件，建立半物理仿真环境，验证集群无人机飞行地面验证；
负责软件版本管理及系统技术状态管理；

二、岗位要求
业务技能：导航制导与控制专业、自动化专业、飞行力学等相关专业；
熟悉蜂群无人机协同控制相关算法，主要包括任务分配、航路规划和编队飞行算法；
熟悉常规无人机的系统构成及工作原理；
熟悉固定翼飞机飞行动力学、自动控制原理、无人机经典控制结构等专业知识；
具备ucos、VxWorks等实时操作系统嵌入式软件开发经验，熟悉常用的软件开发流程与规范；
熟练使用Matlab/Simulink进行建模与仿真；
扎实的C/C++语言功底，良好的编程风格，有实际项目开发经验；
熟悉常用通讯协议（CAN、串口通讯等），具有外场飞行测试经验；
熟悉无人机气动、导航、制导、航电、控制等相关的专业；
熟悉C/C++，熟悉国内主流飞空的架构与优缺点；
熟悉常用的规划路径、任务分配、一致性协同理论；
熟悉蜂群无人机的国内外发展趋势。

寻访日期：2021.3——4月30日